Нужно ли подавать уточненную декларацию по НДС при ошибочном выставлении УПД на отгрузку?

Добрый день!
В положеный срок сдали декларацию по НДС за 4 квартал 2016. Только сейчас выяснилось, что ошибочно выставили УПД на отгрузку, по факту контрагент отказался от товара. Контрагент изначально произвел аванс. Сумма аванса и сумма УПД одинаковые. То есть в декларации в начислениях попадают суммы НДС с отгруженного товара + начисленный НДС с аванса, а в вычеты - сумма НДС с аванса отгруженного. Если я убираю отгрузку, то, соответственно, я убираю НДС с аванса отгруженного. В итоге сумма НДС к уплате остается без изменений. Нужно ли в этом случае подавать уточненную декларацию с сопроводительным письмом?